产学研三十载深度交融，引领国产高端数控体系打破国外封闭。上世纪中后期，国家亟待运用国产数控体系。

　　1994年，华中科技大学为将数控技能研究成果工业化，建立华中数控。展开至今，公司承当和完结了国家 04 严峻专项、国家 863 等课题数十项，霸占了高速高精、五轴联动等一批要害技能。

　　2016年，公司成功研制出具有自主知识产权的华中 8 型中高级数控体系，功能对标世界先进水平。

　　2021年，依据人工智能技能的华中 9 型智能数控体系发布，引领国产高端数控体系迈向智能化。

　　“一核”即以数控体系技能为中心，“全军”即为布局数控体系与机床、工业机器人及智能产线、新能源轿车配套三个首要事务板块。其间数控体系与机床&工业机器人及智能产线奉献首要营收。

　　2018 年 以来两大事务算计营收占比一直坚持在 90%以上（除 2020 年外）。

　　①面向数控铣床、立式和卧式等加工中心：例如高端 HNC-848/948 系列数控体系可以为五轴加工、车铣复合加工供给完好解决方案；

　　②面向量大面广的数控车床、磨床：例如公司经济型产品 HNC-808 系列数控体系，可以满意车削中心、龙门、磨削、卧加等机床的需求。2018-2022 年数控体系与机床事务营收从 3.49 亿元提高至 7.07 亿元，CAGR=19.3%，占总营收比重在40-50%。

　　公司数控体系与机床事务快速添加首要得益于公司数控体系产品质量改进显着，在中低端商场占有率提高且不断向中高端范畴浸透。毛利率方面公司数控体系与机床事务毛利率一直安稳在 30%以上。

　　公司已推出六关节机器人、协作机器人、SCARA 等 40 余种机器人产品。智能产线方面，公司已把握锂电池模组&PACK 的智能产线、模组和 PACK 段测验物流体系等技能。2018-2022 年公司工业机器人及智能产线%，占总营收比重在 30-50%。

　　工业机器人及智能产线事务稳健添加首要系机器人本体出售规划扩展，且智能产线事务敏捷拓宽。毛利率近年来持续下滑，首要受毛利率较低的智能产线事务收入占比提高影响。

　　3）新能源车轿车配套事务：公司首要产品包括新能源整车，伺服电机、伺服驱动器、操控器及新能源轿车智能化产品等。

　　校企革新落地，实控人由华中科技大学变更为阎志先生。2019 年 11 月，公司控股股东由华中科技大学工业集团变更为阎志先生及其一起行动听卓尔智造。2023 年 4 月华科财物应高校所属企业体制革新要求的减持方案现已完结，股份占比降至 5.08%。

　　到现在，实践操控人阎志先生经过卓尔智造集团直接持股 19.48%，直接持股 4.35%，算计持有华中数控 23.83%的股权，股权结构较为安稳。

　　作为技能导向型企业，公司关于研制和人才鼓励十分重视，且办理层多为技能布景。

　　董事长陈吉红先生，博士就读于华中科技大学，结业后就投身于数控体系的产品研制与商场推广，现任国家数控体系工程技能研究中心主任；总裁田茂胜先生为教授级高级工程师，入职公司后先后担任硬件工程师、开发一部副部长、数控体系产品部副部长等职务；总工程师朱志红先生为华中科技大学教授，担任国家数控体系工程技能研究中心总工程师，为获国务院特殊津贴专家。

　　2023 年 3 月 14 日公司公告，方案定增征集配套资金 10 亿元，首要用于：

　　1）五轴数控体系及伺服电机要害技能研究与工业化项目（一期）：项目拟对五轴数控体系和伺服电机进行技能研究并进行扩产。项目建成后，估计完结年产 1,200 套五轴加工中心数控体系、500 套五轴车铣复合数控体系、300 套五轴激光数控体系、2,500 套专用五轴数控体系、25 万台伺服电机、5 万台直线电机的出产才能。

　　2）工业机器人技能晋级和工业化基地建设项目（一期）：本项目拟新建出产基地，并置办先进设备及软件体系，完结工业机器人的出产、出售及服务才能的提高，项目建成后将构成年产 20,000 套工业机器人的出产才能。

　　数控体系&工业机器人两大事务拉动下，公司营收出现稳健添加，2018-2022 年公司经营收入从 8.2 亿元提高至 16.6 亿元，CAGR=16.2%。

　　盈余端公司仍处于事务开辟期，且持续加码研制，故自上市以来归母净赢利一直在 5000 万元以下动摇。

　　详细来看，2022 年公司完结营收 16.6 亿元，同比+1.8%；完结归母净赢利 0.17 亿 元，同比-46.2%，成绩承压首要遭到疫情&制造业景气下滑影响。

　　其间数控体系及机床事务受职业需求下滑影响严峻，完结收入 7.1 亿元，同比-15.7%；而工业机器人及智能产线%，首要系机器人职业受锂电等新能源范畴拉动，需求较为丰满。

　　收入端增速超商场预期，首要系机器人&数控体系事务订单增多所造成的，赢利端受季节性影响依然亏本，但降幅已逐渐收窄。

　　盈余才能来看，公司自 2015 年以来出售毛利率安稳于 30-40%区间，高于制造业平均水平；而出售净利率一直在 5%以下低位徜徉，首要系三费高企。

　　展望未来 2-3 年，咱们以为公司仍处于中高端数控体系商场的要害开辟期，产品晋级迭代需求激烈，因而短期内估计费用端仍将坚持较高水平；但公司也已意识到费控的重要性，采纳许多精益化办理办法，例如建立本钱管控委员会，来进行全面本钱管控。

　　机床被称作为“工业母机”，即出产机器的机器。机床经过铸造、切削等多种方法对工业出产中各种所需的零部件进行加工，从而出产出设备。

　　机床职业的强壮与否，是衡量该国家制造业展开水平甚至经济展开水平的重要依据。

　　依据机床东西工业协会的核算，机床职业产值在2011年到达峰值285亿美元（按美元兑人民币1:7核算约1995 亿人民币），近年来机床职业产值虽有所下降，但仍坚持在 200 亿美元以上。

　　数控体系系机床“大脑”，可以影响机床安稳性和精度水平，是最中心的零部件。

　　数控体系是能依照零件加工程序的数值信息指令进行操控，使机床完结作业运动的操控体系，一般由操控体系、伺服体系和方位丈量体系三部分组成。

　　操控体系按零件加工程序进行插补运算，宣布操控指令到伺服体系；伺服体系将操控指令扩展，由伺服电机驱动机械按要求运动；方位丈量体系检测机械的运动方位或速度，并反馈给操控体系以批改操控指令。数控体系之于机床的重要性，也可以表现在本钱占比。

　　依据 2016 年海天精工的招股说明书发表，数控体系等电气部件占到机床总本钱的 22%，远 高于主轴、转台等其他部件。

　　数控体系作为机床中心零部件，其需求首要来自于数控机床的配套运用，而机床作为工业母机，其职业需求与制造业景气量休戚相关。制造业景气量正逐渐复苏中：

　　从微观目标来看：2023 年 1-3 月 PMI 指数一直坚持在隆替线 月 PMI 指数虽有回落，不改全体制造业复苏态势。3 月制造业添加值同比+4.2%，较 1-2 月加快 2.1pct；1-3 月制造业固定财物出资同比+7%，持续坚持较高耐性。

　　从中观和微观目标来看：依据国家核算局数据，2023Q1 国内金属切削机床产值 14 万台，同比-6.8%，降幅逐渐收窄；其间 3 月单月产值 6 万台，同比+3.6%。

　　依据 MIRDATA 核算的国内外头部机床企业销量来看，3 月北京精雕、马扎克和德玛吉森精 机销量别离同比-10%/+35%/+29%，别离环比+4%/10%/+4%，头部机床企业订单和销量正逐渐改进。

　　短期来看，咱们以为跟着通用制造业的复苏，数控机床有望迎来新一轮的上行周期，数控体系作为机床的中心零部件之一，有望充沛获益。

　　而展望中长期，咱们以为工业智能化推进的机床数控化率提高将翻开数控体系中长期生长空间。

　　依据智研咨询数据，2018-2021 年国内金属切削机床数控化率逐渐提高，至 2021 年到达 44.85%。但同向比照欧美日等发达国家，我国机床的数控化率仍有很大前进空间。

　　依据日本机床工业协会数据，2021 年日本工业机床产值约 6.8 万台，其间数控机床产值约 5.6 万台，数控化率约 83%。

　　高级数控体系一般具有 5 轴以上联动的操控才能，具有多通道，丰厚的插补及运动操控，智能化的编程和长途保护确诊功用。一起在硬件方面，需求具有高转速主轴、高精度的进给电机和伺服驱动器。

　　竞赛格式来看，国内数控体系商场现在首要可分为三大阵营，高端商场被外资占有：

　　1）高级数控体系商场：首要被日德等外资企业所独占，代表企业包括发那科、西门子等；

　　2）中档数控体系商场：是国内头部企业与外资抢夺的主力战场，国内代表企 业包括华中数控、广州数控等；

　　3）等级低数控体系商场：已根本被国产企业占有，包括广州数控、凯恩帝以及很多小规划的民营企业。

　　依据 MIRDATA 数据，若仅考虑发那科、三菱和西门子三家外资龙头，2022 年算计国内商场销量市占率为 45%，而出售额市占率高达 67%，首要系外资厂商占有中高端商场，数控体系均价较高所造成的。

　　咱们判别未来跟着国产数控体系功能提高，将逐渐向中高端范畴浸透，和外资数控体系的价 差也将逐渐缩小。

　　考虑到机床职业商场空间的扩展、机床数控化率的逐渐提高和数控体系职业国产化率的提高，咱们估计在失望、中性和达观的情况下，国内数控体系商场空间将从 2022 年的 135 亿元提高至 2025 年的 153/174/196 亿元（别离对应失望/中性/达观），CAGR别离为 4.3%/8.9%/13.3%。其间 2025年由国产品牌占有的商场空间为 54/87/118 亿元，国产品牌实践可代替外资的商场空间为 50/57/71 亿元，要害假定如下：

　　依据 MIRDATA 核算，2022 年国内金属加工机床消费额为 1815 亿元，其间金属切削机床消费额达 1180 亿元，金属成形机床消费额达 635 亿元。

　　考虑到机床商场已较为老练，因而咱们假定失望/中性/达观情况下 2022-2025 年国内金属加工机床消费额别离以 1%/3%/5%的复合增速添加。

　　依据智研咨询数据，2018-2022 年国内金属切削机床数控化率从 39.0%提高至 46.9%，金属成形机床数控化率从 9.8%提高至 11.9%。

　　考虑到机床数控 化率是逐渐提高的进程，因而咱们假定失望/中性/达观情况下 2022-2025 年金属切削机床数控化率每年提高 1%/2/%/3%，金属成形机床数控化率每年提高 0%/0.5%/1%。

　　依据MIRDATA核算，2018-2022年国产数控体系消费额占数控金属加工机床消费额的平均占比为 22.5%。

　　依据 MIRDATA 核算，2022 年外资数控体系厂商的出售额占比约为 70%，咱们假定在失望/中性/达观情况下，跟着国产化率逐渐提高，至 2025 年外资数控 体系厂商出售额占比下降至 65%/50%/40%。

　　跟着国产数控体系产品功能提高，国产和外资同种数控体系价格差将逐渐缩小，咱们假定在失望/中性/达观情况下，同种产品价格差（以国产品牌价格/外资品牌价格的份额表明）将从 2022 年的 50%提高至 50%/65%/90%。

　　2.2.3. 逻辑三：高端范畴产学研正循环已成，高端数控体系国产龙头腾飞在即

　　研制投入缺少&缺少高端运用场景，是多年来国产数控体系难以前进的原因。一方面，数控体系系软件类产品，开发难度大，需投入很多研制费用。而国产数控体系价格较低，导致企业赢利菲薄，难以支撑高额研制投入。

　　依据 MIRDATA 数据核算，2022 年发那科等外资龙头数控体系均价在 5 万元/台以上，而国产厂商例如广州数控均价在 1-2 万元/台间，价格距离巨大。

　　另一方面，数控体系需求很多实践运用进行晋级迭代，但国产数控体系运用多会集在低端商场，缺少高端运用场景是阻止其前进的重要原因。

　　以华中数控为例，一方面其华中科技大学校企布景可以为其供给很多的研制资源，“04”专项 等国家项目也可以协助其加快技能迭代。

　　华中数控自 2018 年以来，联合机床企业、用户企业、高校院所等职业上下流的立异资源，展开10轮数控体系要害技能“百日攻关”，经过比照攻关前后的参数目标，可见其技能水平提高显着。

　　自主可控布景下，经过国家掌管的“换脑”工程等项目，华中数控等国产厂商逐渐进入到航天军工范畴国企的供应链，并为其供给高端五轴数控体系，得到在高端加工范畴进行验证迭代的时机。

　　此外在民用范畴，凭仗其越来越优异的产品功能，华中数控现已和埃弗米、宇环数控、创世纪、日发精机等国产机床龙头达到联合攻关协作，一起进行产品试制和开发。

　　依据 IFR，2001-2021 年全球工业机器人销量从 7.8 万台提高至 51.7 台，CAGR 为 9.9%，同期国内工业机器人销量从 700 台提高至 26.8 万台，CAGR 为 34.6%，成为全球工业机器人最大商场。

　　人口老龄化趋势逼制造业向自动化展开。我国出生率从上世纪 90 年代初的 20‰一直下降到 2020 年的 8.5‰，而 65 岁及以上人口比重逐年添加。到 2020 年我国 60 岁以上的老龄人口已达 2.6 亿，占总人口的 18.7%。人口老龄化导致劳动听口锐减，从而导致人力本钱上升，倒逼制造业向自动化晋级，机器人代替人力是制造业未来趋势。

　　工业机器人迎新能源展开机会。回顾前史，正是捉住轿车工业腾飞的机会，日本机器人职业才迎来黄金展开期。

　　近年来新能源工业展开如火如荼，咱们以为其为工业机器人职业带来的革新或许不逊于当年的轿车工业。而我国在全球新能源浪潮中扮演着“排头兵”的人物，将充沛获益于全球新能源展开机会。

　　考虑到机器人密度提高&新能源商场供给增量需求，国内工业机器人商场仍将坚持较快添加。依据 MIRDATA 猜测至 2025 年国内工业机器人商场出售规划可达 42.1 万 台，2022-2025 年 CAGR=14.2%。

　　深耕细分范畴机器人，成绩稳健添加。公司以多关节通用机器人产品作为主攻方向，要点研制针对细分范畴的专用机器人、立异性新结构机器人、工业级协作机器人、有特征的重载机器人、面向高等院校的开放式终端机器人产品。

　　公司机器人及智能产线 亿元，CAGR=17.9%。2020 年以来受低毛利的智能产线事务收入占比提高影响，机器人及智能产线事务毛利率有所下滑，但仍坚持在挨近 30%的高位水平。

　　产销量规划相对国内头部企业偏小，但产品品种彻底，且在 3C 电子等细分范畴具有竞赛优势。

　　1）从年出货量视点来看，依据 MIRDATA 数据核算，2022 岁月数机器人国内机器人销量市占率为 1%，低于埃斯顿（6%）、汇川技能（5%）、埃夫特（2%）、新时达（2%）等国内头部企业。

　　2）但从产品品种和技能来看，公司自主研制的机器人产品已完结小负载到中大负载全掩盖，重复定位精度范围在±0.02mm 至±0.05mm，根本对标国内外头部企业水平。

　　3）此外从下流范畴来看，华中数控下流掩盖度仍较低。以埃斯顿为例，其工业机器人在一般工业、新能源、食品饮料、修建、3C 等多范畴均有杰出运用，华中数控现在的下流掩盖度相较于国产头部企业仍有距离，但在 3C、家电等细分范畴已具有竞赛优势。2021 年公司已完结电子职业单一用户运用超 1000 台套，客户包括富士康、深圳共进、广东凌丰等 3C 头部企业。

　　4）从零部件克己率来看，华中数控以运动操控发家，除因精细减速器范畴必定的准入壁垒原因，包括伺服电机、操控器等均为自产，国内头部企业中仅有埃斯顿和汇川技能可以做到相同的零部件克己率。

　　5）从毛利率视点看，得益于细分范畴的深耕和较高的零部件克己率，华中数控机器人事务毛利率在职业界处于较高水平。

　　归纳来看，华中数控仍处于国产机器人厂商的第二队伍，相较于埃斯顿、汇川技能等第一队伍企业仍有不小距离，这种距离首要表现在：

　　②下流掩盖度较低，机器人职业的竞赛不只表现在产品功能，在细分范畴运用经历的堆集也十分重要，华中数控仍需向更宽广的的下流进军。

　　曩昔多年，华中数控机器人的有用年产能一直在 5000 台左右，产能缺少成为事务展开的首要矛盾，一起也约束其向新式下流进行拓宽。

　　此次定增公司拟运用 2.5 亿元资金投入工业机器人技能晋级和工业化基地建设项目（一期），项目建成后将构成年产 20,000 套工业机器人的出产才能，彻底翻开产能瓶颈。

　　产能扩张的一起，公司也活跃向高景气的新能源赛道进发，子公司华数锦明在锂电池模组/PACK 环节加大研制投入，依据客户的工艺需求量身规划，供给满意客户出产工艺需求的全自动出产线，要点客户包括耀能新能源、青岛力神、伟巴斯特等等。

　　2022 岁月数锦明在新能源范畴和物流范畴与多家头部企业协作，共签署订单金额算计 9.82 亿元，同比添加 195.78%。

　　1）通用自动化板块景气量复苏：依据前史周期推演，咱们估计 2023 年通用自动化板块有望迎来上行周期，而机床作为工业母机，职业景气量将随之上行。数控体系作为机床的大脑，商场需求也将有所提高。

　　2）方针推进国产代替加快：“十四五规划”明确提出培养一批具有自主产权和具有世界竞赛力的品牌企业的要求，不断推进高端数控机床及零部件工业立异展开。

　　3）机床数控化率提高：跟着国内制造业逐渐向高端转型晋级，机床数控化率也将逐渐提高。

　　① 数控体系及机床事务：公司机床事务首要下流为教育范畴，规划较为安稳。数控体系事务跟着中高端范畴国产代替的逐渐进行，营收规划、市占率有望进一步提高。咱们估计 2023-2025 年公司数控体系及机床事务收入增速别离为 14.7%/29.2%/42.2%，毛利率别离为 36.0%/36.5%/37.0%。

　　② 机器人及智能产线事务：未来跟着通用制造业迎来上行周期，公司机器人产能逐渐开释，机器人及智能产线事务营收规划有望持续添加。咱们估计 2023-2025 年公司机器人及智能产线%。

　　③ 其它事务：公司其它事务包括新能源轿车配件、特种配备和其它主营事务。咱们估计 2023-2025 年公司其它事务收入增速别离为 3.0%/3.3%/4.2%，毛利率坚持在 56.4%。

　　可比公司方面，公司主营事务为中高端数控体系和工业机器人。数控体系方面，国内上市公司仅有科德数控事务包括数控体系，工业机器人方面咱们选取埃斯顿、绿的谐波作为可比公司。

　　咱们估计公司 2023-2025 年净赢利别离为 1.07/1.80/2.98 亿元，当时股价对应动态 PE 别离为 74/44/27 倍，略低于可比公司估值均值，华中数控系国内中高端数控体系领军企业，中心事务杰出，商场认可度高，未来跟着高端产品逐渐完结国产代替，公司营收规划、赢利规划将进一步扩展。

　　1）数控机床职业景气量不及预期：数控机床职业景气量受下流制造业景气量影响较大，若下流通用设备制造业复苏不及预期，机床及数控体系职业将遭到较大影响。

　　2）数控体系产品迭代不及预期：公司现在高端五轴数控体系功能较世界先进水平仍有距离，若后续产品前进迭代不及预期，将会影响公司在高端商场的拓宽。

　　3）毛利率下滑的危险：因受产品结构变化、人力本钱刚性上升、职业景气量等要素影响，公司尚无法彻底扫除毛利率或许有所下降的危险。